Skipper（老大）　　企鹅们的头头，勇敢而机智，　　理性，很有责任感，沉着冷静的领导者，颇具领导才能。　　Kowalski（卡哇伊）　　个子最高，四肢简单头脑发达，精通各种科学知识和操作技　　术，爱搞发明（甚至是超级危险的发明），算数好，是队伍不可缺少的的重要人物。　　Private（菜鸟）　　身材最矮胖的一个，性格温和可爱，善良有爱心，喜欢小动物，情商高，　　二等兵地位。虽说四只企鹅都出生于纽约但是Private却讲一口英国腔的英语。喜欢吃甜食。　　Rico（凉快）　　话不多但是疯狂，爱动刀子，喜欢爆破，他的胃是企鹅们日常“行动”的装备库，任何乱七八糟但都相当有用的工具都由他吞入胃里携带，需要时吐出。看似疯狂又危险，但事实上他还是个单纯可爱，并忠诚于队伍的善良的企鹅。有一个芭比娃娃作为女友。任何时候都可以睡着觉的。　　Julien朱利安国王　　企鹅口中的“卷尾巴”，来自马达加斯加的狐猴首领，自恋狂，飞扬跋扈，盛气凌人，在动物园里妄自称王，关键时刻会表现出义气（舞跳的是一级棒哦）。　　Maurice（大毛）　　Julien的仆从，身材矮胖，忠于Julien，但是有时候被Julien欺负过头了会很不服气。　　Mort（小毛）　　企鹅口中的“死鱼眼”，Julien的小跟班，大眼小不点，小疯子，受虐狂，没有疼痛感，外型可爱惹人怜，但是没有大脑。恋足癖，喜欢抱Julien的脚，而Julien则很反感。　　Marlene（玛琳）　　水獭，企鹅帮的邻居兼好朋友，有事的时候常常来找企鹅们，性格随和，善良可爱，喜欢西班牙音乐和西班牙吉他，偶尔也会发火抱怨。但一旦离开动物园大门就会爆发出可怕的野性（因为她从小生活在动物园嘛）。　　Alice（艾大妈）　　动物园的管理员，不常上镜，但一露面便是一脸不耐烦或愤怒。大概不喜欢自己的工作，却依然很称职。似乎对企鹅们不可思议的行动似乎有所察觉。　　Office X（猛哥）　　专门管理捕捉流浪动物。在流浪动物们的想象中他很凶狠。大块头，很难缠。因为被企鹅们弄丢了工作所以对企鹅们有仇。　　Mason （梅森）　　企鹅们的邻居猴子，有严重洁癖，对他的兄弟菲儿的邋遢行为很不满。　　菲尔　　动物园里的一只邋遢的猴子，与梅森住在一起，不会说话，但会手语，还能翻译人类的语言，并用手语表示出来，只有梅森能看懂它的手语。　　Fred（阿松）　　公园里的一只傻呼呼的松鼠，曾与Marlene谈过恋爱。　　Burt（霸哥）　　动物园中的一头大象，最喜爱的东西是花生，记性好但是不记仇，很善良。　　Joey（拳王）　　动物园中的一只袋鼠，性格刚烈，十分讨厌别人闯进他的家。